Robotics/SLAM & Deep SLAM
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HFNetRobotics/SLAM & Deep SLAM 2020. 1. 14. 17:47
From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale Paul-Edouard Sarlin Cesar Cadena Roland Siegwart Marcin Dymczyk Autonomous Systems Lab, ETH Zurich ¨ Sevensense Robotics AG 논문 해석 및 요약본 1. Introduction - HFNet 은 Hierarchical 한 구조로 되어있는 monolitic CNN 으로 6 DoF localization 을 하는 networks 이다. Global retrieval 과 Local Feature matching 으로 구성되어있으며, Hierarchical approach 는 significant..