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[GitHub Blog] 깃헙 블로그 만들기Web 2020. 3. 6. 02:11
ai robotics kr 깃헙 블로그를 만들라고 지시 받았따. 그래서 만들면서 블로깅을 해보려고 한돱. 나는 jekyll 을 이용해서 블로그를 생성해보려고 한다. jekyll 이란 ruby 기반의 static 웹페이지 서비스라고 합니당. 1. repository 생성. 맨 처음 레포를 만들어야 한다고 한다. 레포 생성할때 주의해야할 것은 레포의 이름이다. 가. user / organization username.github.io 로 username 에 아이디나 organization name이 들어가야 한다고 한다. 주소는 username.github.io가 된다고 한다. 한 계정에 하나의 사이트만 가능하다고 한다. 나. project site projectname 프로젝트 이름으로 하면 된다고 한다...
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[GCP] snapshot disk 를 다른 프로젝트로 옮기는 법AI/Cloud 2020. 3. 5. 17:05
여러번 찾아보는 것은 정리해두려고 한다. :) 가. snapshot 을 뜬 디스크를 다른 프로젝트로 옮기는 법 1) 복사하고자 하는 디스크의 snapshot 을 ui 에서 만든다. 2) 해당 스냅샷의 uri 를 찾기 위해서 해당 명령어를 콘솔에 친다. gcloud compute snapshots list --uri 뭐 이런 식으로 생겼다. https://www.googleapis.com/compute/v1/projects/projectname/global/snapshots/snapshot-1 3) 옮기고자 하는 다른 프로젝트로 설정한다. --source-snapshot https://www.googleapis.com/compute/v1/projects/projectname/global/snapshots/..
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Colab 에서 구글 드라이브를 사용해보자AI/Collab 2020. 2. 1. 18:34
안녕 친구들! 오늘은 콜랩을 사용해서 구글 드라이브를 연동해보려고 해. 준비 되었니? 딥러닝의 세계로 떠나자~~ 1. 콜랩들어가기 https://colab.research.google.com/ 위에 링크로 들어갓! 2. 새 노트 만들기 하단에 있는 내 PYTHON 3 노트 옆쪽에 화살표를 눌러! 거기서 python 3 와 2 중에서 원하는 노트를 선택해. 난 3를 선택했어 Very Very Clean 한 노트가 나와. 여기에 우리들의 아름다운 코딩을 할 노트야. 여기서 제일 위에 untitle0.ipynb 이 제목인데 이걸 너희 맘대루 바꿔줘 그리고 여러가지 ui 를 살펴봐. 기본적으로 동작은 jupyter notebook 과 비슷해 Cntrl + m + h 를 누르면 키보드 단축키 항목이 나와! 우리가..
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HFNetRobotics/SLAM & Deep SLAM 2020. 1. 14. 17:47
From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale Paul-Edouard Sarlin Cesar Cadena Roland Siegwart Marcin Dymczyk Autonomous Systems Lab, ETH Zurich ¨ Sevensense Robotics AG 논문 해석 및 요약본 1. Introduction - HFNet 은 Hierarchical 한 구조로 되어있는 monolitic CNN 으로 6 DoF localization 을 하는 networks 이다. Global retrieval 과 Local Feature matching 으로 구성되어있으며, Hierarchical approach 는 significant..
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내가 좋아하는 것일상 2019. 9. 15. 00:02
제안을 꽤 받았지만 딥러닝 분야를 가지 않은 이유 내 백그라운드를 버리고 싶지 않았고 내가 뭘 좋아하는지 잘 알기 때문이었다. 물리학과에 있을때 수학으로 점철된 이상적인 가정들로 와닿지않던 이론들과 현실세계의 불완전성에서 엔지니어링은 완벽히 달랐고 난 수학 놀음하는 것보다 손으로 만지고 느낄수 있는 무언갈 더 좋아했다. 세상을 이해하는 것보다 바꾸고 싶었다. 데이터를 잘 파악하고 다루는것. 매우 유용하지. 그치만 그 유용함을 가지고 재미를 보는건 application 이라고 확신했다. 세상을 바꾸는것 직접적인 문제를 해결하는 것 물리적으로 와닿는 것을 실현하는 것들이 아직 설레기 때문이다.