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영어 늘리기일상 2019. 8. 25. 02:24
영어말하기가 늘지 않는 이유 10 1. 하루 '10분' 이상 영어로 말하지 않는다 2. 말할 상대가 없다 3. 말하기의 필요성을 느끼지 않는다 4. 업무에서 쓸일이 없다 5. 생각을 문장으로 표현하기가 어렵다 6. 어휘가 부족하다 7. 한국말도 잘 못한다 8. 더듬거리는 내 말투가 싫다 9. 회사에 외국인이 상주하지 않는다 10. 해외여행 갈때만 쓴다 영어말하기가 느는 사람들의 특징 9 1. 하루 '10분'이상 혼잣말이라도 재잘거린다 2. 직장에서든 길가에서든, 해외에서든 말할 상대를 찾는다 3. 말을 잘하고 싶어 한다. 그리고 잘하는 사람들에 주목한다. 4. 외국계 기업에서 본사랑 이메일을 하거나, 해외파트 관련 일을 찾는다 5. 생각을 문장으로 적어본다. 지우고 적..
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[Ref] Path Planning AlgorithmsRobotics 2019. 8. 16. 15:03
http://correll.cs.colorado.edu/?p=965 Introduction to Robotics #4: Path-Planning Thanks for stopping by! Please note that this page will not be updated anymore and all content has been moved into an open-source textbook. The books is available open-source on github, compiled as… 104.236.202.16 https://www.hindawi.com/journals/jcse/2016/7426913/ Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms Robot 3..
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폰지 사기란?, 콜금리란 무엇인가, 콜금리, 기준금리의 이해재테크 2019. 8. 6. 01:22
폰지 사기란 ? 1920년경 찰스 폰지가 저질러 유명해진 사기 수법. 간단하게 말하자면 젠가와 같이 아랫돌 빼서 윗돌 괴는 식의 얍삽한 사기로, 투자자들에게 거액의 배당이나 수익을 주겠다며 투자를 받아 그 돈으로 또다른 투자자들을 모은 뒤 이들의 투자금으로 기존의 투자자들에게 약속한 배당을 지급하는 막장형 금융사기이다. 그런 식으로 점점 가지고 있는 돈을 불리다가 이득이 충분하다 싶은 순간 그 돈을 몽땅 가지고 튀어버리면 끝. 예를 들어 A가 '월 수익 10%보장'을 외친다고 치자. 그걸 보고 혹한 B가 100만원을 투자한다. 그러면 A는 다음 달에 정말로 10만원을 수익이랍시고 돌려준다. 그럼 그걸 보고 C랑 D가 또 혹해서 100만원씩을 투자한다. 그러면 그 다음 달 A는 30만원을 B, C, D에게..
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중앙은행의 기능재테크 2019. 8. 6. 01:01
중앙은행의 기능 중앙은행의 가장 큰 기능은 화폐 발행입니다.국가 경제관리는 크게 통화량 조절과 금리 조절이라고 말씀드렸습니다. 바로 그 중요한 일을 중앙은행이 한다는 말입니다. 한국의 중앙은행은 ‘한국은행’입니다. 이렇게 중요한 중앙은행이 얼마나 정부(대통령)로부터 독립되어 있느냐를 보면 그 나라의 경제구조를 알 수 있습니다. 미국의 중앙은행장 - 정부의 힘이 닿지 못함, 한국은행- 행정부 영향을 많이 받습니다. 대통령이 자신의 임기 동안 외형적으로 얼마나 성장했느냐를 정책목표로 잡으면 무리하여 부작용이 생긴다고 했습니다. 이명박 대통령은 747 정책으로 연간 7% 성장을 공약하여 무리한 경제정책을 펴고 있는 것입니다. 고환율과 저금리 정책으로 수출을 도와 기업들의 성장에만 초점을 맞추다 보니 금리 인상..
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PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera RelocalizationRobotics 2019. 8. 2. 10:14
posenet Abstract 이 논문은 실시간으로 **단안 6 자유도 relocalization 시스템을 제시합니다**. 우리 시스템 6-DOF 카메라 포즈를 추가 엔지니어링 또는 그래프 최적화없이 단일 RGB 이미지에서 엔드 투 엔드 방식으로 Regress 시키는 컨볼 루션 뉴럴 네트워크를 학습시킵니다. 이 알고리즘은 실내 및 실외에서 실시간으로 작동 할 수 있으며 계산할 프레임 당 5ms를 소비합니다. 그것 대규모로 실외에서 약 2m와 3◦ 정확도, 0.5m 및 5◦ 정확도를 실내에서 얻었습니다. 이는 efficient 23-layer deep convnet을 사용하여 달성하였으며, convnets를 사용하여 복잡한 문제를 해결할 수 있음을 보여줍니다. 이미지 Plane Regression 문제에서..
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scipy.signal.stftRobotics 2019. 7. 25. 18:52
SciPy 는 수학, 과학, 그리고 엔지니어링을 위한 파이선 오픈 소스 소프트웨어라고 제시되고 있다. Spectral Analysis¶ periodogram(x[, fs, window, nfft, detrend, …])Estimate power spectral density using a periodogram.welch(x[, fs, window, nperseg, noverlap, …])Estimate power spectral density using Welch’s method.csd(x, y[, fs, window, nperseg, noverlap, …])Estimate the cross power spectral density, Pxy, using Welch’s method.coherence(x, ..
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Feature Matching + Homography to find ObjectsRobotics/Open CV python 2019. 7. 24. 16:09
Feature Matching + Homography to find Objects Goal 우리는 복잡한 이미지에서 알고 있는 객체를 찾기 위해 calib3d 모듈에서 feature matching과 findHomography를 섞을 것입니다. Basics 그래서 우리는 지난 단원에서 무엇을 했습니까? 우리는 queryImage를 사용하고, 거기에 몇 가지 feature points을 발견했으며, 또 다른 trainImage를 가져 와서 그 이미지의 feature을 발견했으며, 우리는 그 중에서도 가장 잘 맞는 것을 발견했습니다. 간략히 말하자면, 우리는 객체의 일부분이 다른 복잡한 이미지에서 존재하는 위치를 발견했습니다. 이 정보는 trainImage에서 정확하게 대상을 찾는 데 충분합니다. 이를 위해..